拥堵路段不用再踩刹车?自动驾驶果然越来越近了……

托诺粉们的福,编辑部也会接到一些新车试驾的邀请了。但因为人手有限,我们会挑一些诺粉们感兴趣的车型去。


前段时间,我们收到了试驾领克01的邀请。这款车比较有意思,品牌是全新的,还和沃尔沃XC40同平台共线生产。大家对它很关注,我也挺感兴趣,就屁颠屁颠地去了。


先射一张人车合影。


感谢一旁的成都编辑帮我拍照。这年头会自拍的姑娘很多,但会给别人拍照的姑娘确实不多了。所以,当时我说我手机没电了。。。(下文再偷偷附上姑娘照片)


中汽中心盐城汽车试验场模型


这次的试驾地点在 “中汽中心盐城汽车试验场”。这是一个开放的综合试汽车验场,有许多不同品牌的车子在里面测试。


领克厂家租下了很大一块地儿,足够尽情地躁。


只是,现场车少人多,我没开上几回。也考虑到这次都是工程试装车,所以,驾驶感受我就不多评价了。(简单说一下,开60迈绕桩给我印象挺深的,比起同级别薄皮大馅车的忽悠感,它确实有一股沃尔沃的敦实劲儿。)


虽然不聊驾驶感受,但我发现了更有趣的功能——前车紧急变道仍然能刹停的AEB(主动刹车系统),还有可以自动排队的ACC(自适应巡航系统)。初步体验下来,仿佛进入了自动驾驶时代。


之前有诺粉做过这样的评价:“ACC,AEB,车道辅助系统,都有毒,用了会上瘾,离不开。”


没错,高速上用ACC自适应巡航是种酸爽的体验,速度设置120迈,前车刹车自动减速,前车加速自动加速,双脚妥妥解放了(但我还是建议脚在刹车上做准备状,以防万一)。


但主流二十万左右车子的ACC有两个明显的短板。

1. 速度低于30迈就没法启动了,所以,拥堵的路段不能用。


2. 降到30迈以下后自动关闭,且没法刹停,影响安全性。



之前,由于成本比较高,能跟停跟起的ACC只有在少量豪华车上才有(比如:奔驰S级、奥迪A8)。这次试驾,我发现领克的工程师把这个功能带到了二十万级(估计和同沃尔沃共享技术,成本降低了有关)。


因为属于跨级配置,厂商专门准备现场展示。我也一直想聊聊这两个技术,就不客气的借花献佛了,哈哈。


考虑到AEB和ACC关系密切,情同手足,我决定拿它做切入点开篇。



AEB(Autonomous Emergency Braking)是一种汽车主动安全技术。通过前挡上的摄像头和车身上的雷达,实时探测前方车子的运动情况,在紧急情况下帮助驾驶员刹车,并停止。能极大减少追尾事故。


为了展示,厂家准备了一个气球做的车屁股和假人。分别以40km/h的速度开向它们,领克01都停了下来。


第二项测试让我眼前一亮,他们模拟了一种常见交通事故现场:“两车行驶,第一辆车发现前面有台停止的车子紧急变道,而第二辆(测试车)当时正开启ACC跟随第一辆车,驾驶员没有踩刹车的情况下,车子自动刹停(跟随速度40km/h)。”


这种照顾到实际交通状况的操作(复杂工况),是需要AEB和ACC两套系统共同配合才能办到的。


在感慨汽车制动操作发展迅速的同时,考虑到小白诺粉可能还对AEB听得云里雾里,我决定先来回顾一下汽车制动操作的历史




制动助力器


最早刹车是没有助力的,开车是个体力活,于是工程师们加入了助力系统。


后来大家发现,刹车踩死时车身会侧滑;转向时踩刹车容易甩尾失控,导致事故。于是,工程师们又加入制动防抱死系统(简称ABS)和车身电子稳定系统(简称ESP)。


ABS的结构图


最初级的主动刹车技术,是ABS的进化版制动辅助系统(简称BAS)。遇到危险时,等人反应过来踩刹车踏板,制动力再由小变大会有点晚,索性制动力提前给你准备足,这就是BAS。


它通过监测驾驶员踩下刹车的力度和速度来判断是否进入紧急刹车模式。如果进入紧急刹车模式,BAS会在同样的踏板行程上增加额外制动力,缩短制动距离。


再后来,有了BAS puls版,判断是否进入紧急刹车的方式更先进了。工程师加入了雷达、摄像头等探测设备,通过分析前车的运动情况,提前预测碰撞可能,通过灯光或声音提示驾驶员,并提前预备制动力。但如果驾驶员没有踩刹车踏板,碰撞依然会发生。


一直发展到现在,有了完全的自动制动系统,通过同时安装摄像头和雷达,优化算法,可以自主决定是否刹车。代表奔驰的Pre-safe、斯巴鲁的EyeSight、沃尔沃的City Safety,之前基本都是在自家高端车上用,这次试驾在20万级的车子上体验,有些意外。


而ACC自适应巡航和主动刹车系统AEB可以说是同根生的两兄弟,他们共用摄像头和雷达等硬件。一个管安全,一个管舒适,AEB发展的同时,ACC也在进化、优化。


所以嘛,这两项技术为什么能同时下探,你懂的。

当时,工程师带我们试乘之后,我果断上去试了一圈。开启ACC,前车刹停的情况下,我跟停,3秒内会自动跟起,我的脚不用踩任何东西。停下超过3秒,轻点一下油门就能重启ACC,继续跟车。


如果再加上EAB的保护,车道保持的辅助(据说有,但我没体验)。


靠,我已经开始憧憬吃着早点喝着豆浆,车子“自动驾驶”的早晨了。


而这是在一台20万左右的车子上,这也意味着供应商的技术开始成熟(领客01的解决方案是Continental提供的),市场上能“自动驾驶“的车子将越来越多,美好早晨会离我们越来越近了,哈哈。


当然,现在的技术说自动驾驶还有点早,但我相信,按照这样的进步速率,有生之年我们就能享受到车子自己开,我打王者荣耀的美好蓝图了。

偷偷放上姑娘照片